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辨识电动推杆系统的基本概念
发布时间:2015-05-10
电动推杆系统辨识的基本观念 在如上各草解析中v都蕴涵着一个假如,即已经是知道系统的数学模型。也唯有别道了系统的数学模型,才可能对系统进行解析,改进系统的能力,猜测系统的扩散,从而可对系统实行最佳掌控。事实上,不光在丁程技艺中须要创建有关连统(包含过程、设备等)的数学模型,并且在自然科学(天文、地舆、物理、化学等)、社会科学(经济学、生齿学等)乃至头脑科学领域,都须要经亿有关连统的数学模型。
创建物理系统的数学模则,普遍人们熟知的办法是解析力法。这在第—章已讨论过,即运用各学科领域讲出的物质和能量守恒性、连续性原理或者其他有关物理定律或有关客观规律还有系统的纳构勺参数,推表演系统酌数学模坝,们是这种方法仅仅适合于很容易的系统,并且常常需作许多的假如。
对繁杂的系统,出于人们对其结构、参数和支配扩散的机理不很了解,乃至本质不了解,所以就难丁用乃至不太可能用解析方法创建这类系统的数学模则。因此,经过实验运用系统的放入—输比旌旗灯号来创建系统数学模型的理论和方法 一“系统辨识”就愈来愈引起人们的重视。近日,“系统辨识”已经成为一门极其重要的学科。